نام آزمایشگاه : آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل کاربردی و رباتیک (ACRRL)	نوع آزمایشگاه : تحقیقاتی
استاد سرپرست : دکتر محمد حسن آسمانی
کارشناس آزمایشگاه : محمد صبوری	سال تاسیس : 1397
شماره تماس استاد سرپرست : 36133229-071	شماره تماس کارشناس : 36133514-071

 

فعالیت های آزمایشگاه :

در این آزمایشگاه مبنای تحقیقات بر پایه پیاده سازی عملی و به کارگیری روش های کنترل پیشرفته و هوشمند بر روی سیستم‌های مختلف همچون سیستم های رباتیک، مهندسی پزشکی و ... می باشد. هم­چنین درکنار آزمایش­های عملی، تحقیقات پایه ای بر روی روش های کنترلی موجود مانند روش های کنترل مقاوم، مرتبه کسری، هوشمند و مبتنی بر LPV جهت ارتقاء و بهینه سازی آن ها در قالب پایان­نامه های ارشد و دکتری صورت می پذیرد. به علاوه، این آزمایشگاه بستر مناسبی برای ارائه و انجام پروژه های دانشجویی خلاقانه در سطح کارشناسی و در قالب درس پروژه کارشناسی ایجاد کرده است.

زمینه های تحقیقاتی :

• کنترل :

1. کنترل مقاوم
2. سیستم های خطی با پارامتر متغیر
3. سیستم های فازی TS
4. سیستم های مرتبه کسری
5. کنترل کننده های مبتنی بر هوش مصنوعی
6. نامساوی های ماتریسی خطی در کنترل

• رباتیک : 

1. ربات های سیار
2. سیستم های رباتیک چندعامله
3. پرنده های بدون سرنشین

 

اهداف : 

1. ساخت و توسعه ربات های سیار و گسترش کاربرد های آن
2. انجام تحقیقات پایه ای بر روی انواع روش های کنترل ربات های سیار
3. انتشار تحقیقات انجام شده در قالب مقاله در ژورنال ها و کنفرانس های معتبر خارجی و داخلی
4. ثبت اختراعات در حوزه کاربردی حاصل شده از تحقیقات کلیدی انجام شده در آزمایشگاه
5. ایجاد بستر پایدار جهت همکاری با دانشکده ها و بخش های دیگر جهت انجام تحقیقات میان رشته ای در حوزه رباتیک، مهندسی پزشکی و ...
6. ایجاد ارتباط و همکاری با اساتید و دانشجویان خارج از کشور به منظور انتقال دانش

 

برخی از خروجی های کلیدی حاصل شده :

1.  تشکیل تیم کوادکوپتر
2. تشکیل تیم هاورکرافت
3. انتشار بیش از 10ها مقاله در کنفرانس ها و ژورنال های معتبر داخلی و خارجی
4. به ثبت رساندن 3 اختراع ملی در سازمان ثبت اختراعات ایران در حوزه های برق و مهندسی پزشکی
5. به ثبت رساندن 4 بازی در حوزه برق الکترونیک و رباتیک در شورای نظارت بر اسباب بازی کانون پرورش فکری کودکان

 

امکانات آزمایشگاه :

• تجهیزات تخصصی رباتیک :

1. موبایل ربات برگر (Turtlebot3 Burger Mobile robot)
2. موبایل ربات تحقیقاتی
3. مینی ربات تحقیقاتی
4. هاورکرافت
5. زمین مخصوص مینی ربات
6. ستاپ های آزمایشگاهی طراحی کنترلرهای پرواز
7. ربات های تحقیقاتی از قبیل پرنده های چهار موتوره و ربات های سیار
8. تجهیزات اندازه گیری و آنالیز امواج مغزی

• تجهیزات عمومی :

1. اسیلوسکوپ دیجیتال
2. فانکشن ژنراتور
3. منبع تغذیه 
4. مولتی متر رومیزی
5. تجهیزات الکترونیکی (هویه، قطعات عمومی، برد های تست و ...)
6. کامپیوتر مرکزی
7. پرینتر
8. ویدئو پروژکتور
9. تجهیزات عمومی آزمایشگاه پزشکی

 

اسامی دانشجویان فعلی و فارغ التحصیل از آزمایشگاه :

اسامی دانشجویان فعلی آزمایشگاه	مقطع تحصیلی	ایمیل
محمد تواضعی	دانشجوی دکتری	m.tavazoei@shirazu.ac.ir
سارا سیامک	دانشجوی دکتری	s.siyamak2016@gmail.com
محمد صبوری	دانشجوی کارشناسی ارشد	mohammadsabory@yahoo.com

 

اسامی دانشجویان فارغ التحصیل از آزمایشگاه	مقطع تحصیلی	ایمیل
زینب شایان	دانشجوی کارشناسی ارشد	shayanzece@gmail.com
میلاد شایان	دانشجوی کارشناسی ارشد	shayanmilad1993@gmail.com
محمد سعید اکبری	دانشجوی کارشناسی ارشد	akbarimohammadsaeid@gmail.com
دانیال فیروزی مقام	دانشجوی کارشناسی	daniel.firouzimagham@gmail.com
پویا امینایی	دانشجوی کارشناسی	pooya.aminai@gmail.com
مهدی عباسی	دانشجوی کارشناسی	mehdi.abbasi2197@gmail.com

 

گالری آزمایشگاه :