آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل کاربردی و رباتیک (ACRRL)

آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل کاربردی و رباتیک (ACRRL)


 

نام آزمایشگاه : آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل کاربردی و رباتیک

(ACRRL)

نوع آزمایشگاه : تحقیقاتی
استاد سرپرست : دکتر محمد حسن آسمانی
کارشناس آزمایشگاه : محمد صبوری سال تاسیس : 1397
شماره تماس استاد سرپرست : 36133229-071 شماره تماس کارشناس : 36133514-071

 

فعالیت های آزمایشگاه :

در این آزمایشگاه مبنای تحقیقات بر پایه پیاده سازی عملی و به کارگیری روش های کنترل پیشرفته و هوشمند بر روی سیستم‌های مختلف همچون سیستم های رباتیک، مهندسی پزشکی و ... می باشد. هم­چنین درکنار آزمایش­های عملی، تحقیقات پایه ای بر روی روش های کنترلی موجود مانند روش های کنترل مقاوم، مرتبه کسری، هوشمند و مبتنی بر LPV جهت ارتقاء و بهینه سازی آن ها در قالب پایان­نامه های ارشد و دکتری صورت می پذیرد. به علاوه، این آزمایشگاه بستر مناسبی برای ارائه و انجام پروژه های دانشجویی خلاقانه در سطح کارشناسی و در قالب درس پروژه کارشناسی ایجاد کرده است.

زمینه های تحقیقاتی :

  • کنترل :
  1. کنترل مقاوم
  2. سیستم های خطی با پارامتر متغیر
  3. سیستم های فازی TS
  4. سیستم های مرتبه کسری
  5. کنترل کننده های مبتنی بر هوش مصنوعی
  6. نامساوی های ماتریسی خطی در کنترل
  • رباتیک : 
  1. ربات های سیار
  2. سیستم های رباتیک چندعامله
  3. پرنده های بدون سرنشین

 

اهداف : 

  1. ساخت و توسعه ربات های سیار و گسترش کاربرد های آن
  2. انجام تحقیقات پایه ای بر روی انواع روش های کنترل ربات های سیار
  3. انتشار تحقیقات انجام شده در قالب مقاله در ژورنال ها و کنفرانس های معتبر خارجی و داخلی
  4. ثبت اختراعات در حوزه کاربردی حاصل شده از تحقیقات کلیدی انجام شده در آزمایشگاه
  5. ایجاد بستر پایدار جهت همکاری با دانشکده ها و بخش های دیگر جهت انجام تحقیقات میان رشته ای در حوزه رباتیک، مهندسی پزشکی و ...
  6. ایجاد ارتباط و همکاری با اساتید و دانشجویان خارج از کشور به منظور انتقال دانش

 

برخی از خروجی های کلیدی حاصل شده :

  1.  تشکیل تیم کوادکوپتر
  2. تشکیل تیم هاورکرافت
  3. انتشار بیش از 10ها مقاله در کنفرانس ها و ژورنال های معتبر داخلی و خارجی
  4. به ثبت رساندن 3 اختراع ملی در سازمان ثبت اختراعات ایران در حوزه های برق و مهندسی پزشکی
  5. به ثبت رساندن 4 بازی در حوزه برق الکترونیک و رباتیک در شورای نظارت بر اسباب بازی کانون پرورش فکری کودکان

 

امکانات آزمایشگاه :

  • تجهیزات تخصصی رباتیک :
  1. موبایل ربات برگر (Turtlebot3 Burger Mobile robot)
  2. موبایل ربات تحقیقاتی
  3. مینی ربات تحقیقاتی
  4. هاورکرافت
  5. زمین مخصوص مینی ربات
  6. ستاپ های آزمایشگاهی طراحی کنترلرهای پرواز
  7. ربات های تحقیقاتی از قبیل پرنده های چهار موتوره و ربات های سیار
  8. تجهیزات اندازه گیری و آنالیز امواج مغزی
  • تجهیزات عمومی :
  1. اسیلوسکوپ دیجیتال
  2. فانکشن ژنراتور
  3. منبع تغذیه 
  4. مولتی متر رومیزی
  5. تجهیزات الکترونیکی (هویه، قطعات عمومی، برد های تست و ...)
  6. کامپیوتر مرکزی
  7. پرینتر
  8. ویدئو پروژکتور
  9. تجهیزات عمومی آزمایشگاه پزشکی

 

اسامی دانشجویان فعلی و فارغ التحصیل از آزمایشگاه :

اسامی دانشجویان فعلی آزمایشگاه مقطع تحصیلی ایمیل
محمد تواضعی دانشجوی دکتری m.tavazoei@shirazu.ac.ir
سارا سیامک دانشجوی دکتری s.siyamak2016@gmail.com
محمد صبوری دانشجوی کارشناسی ارشد mohammadsabory@yahoo.com

 

اسامی دانشجویان فارغ التحصیل از آزمایشگاه مقطع تحصیلی ایمیل
زینب شایان دانشجوی کارشناسی ارشد shayanzece@gmail.com
میلاد شایان دانشجوی کارشناسی ارشد shayanmilad1993@gmail.com
محمد سعید اکبری دانشجوی کارشناسی ارشد akbarimohammadsaeid@gmail.com
دانیال فیروزی مقام دانشجوی کارشناسی  daniel.firouzimagham@gmail.com
پویا امینایی دانشجوی کارشناسی  pooya.aminai@gmail.com
مهدی عباسی دانشجوی کارشناسی  mehdi.abbasi2197@gmail.com

 

گالری آزمایشگاه :

آدرس کوتاه :

آرشیو خبرها و رویدادها

فرارسیدن ماه مبارک ذی‌الحجه و سالروز پیوند آسمانی حضرت علی (ع) و حضرت زهرا (س) مبارک باد
فرارسیدن ماه مبارک ذی‌الحجه و سالروز پیوند آسمانی حضرت علی (ع) و حضرت زهرا (س) مبارک باد
لباس یاس برتن کرد زهرا کنار دست او بنشست مولا محمدخطبه خواند زهرا بلی گفت غلط گفتم بلی نه "یاعلی" گفت نخستین روز از آخرین ماه سال قمری، سالروز پیوندی آسمانی است که دیگر هیچ گاه مانند آن در تاریخ تکرار نشد. اول ذی‌الحجه، روز تلاقی آب و آیینه،...
کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار https://aisoft23.shirazu.ac.ir محل برگزاری : شیراز - خیابان ملاصدرا - دانشکده مهندسی ۲ - بخش مهندسی و علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شیراز تاریخ برگزاری : ۱۰و ۱۱ آبان...
دفاع پایان نامه کارشناسی ارشد
دفاع پایان نامه کارشناسی ارشد
LeaeningSingle descriptive sketch for 3d reconstruction by generative modeling of variational inference
دفاع پایان نامه کارشناسی ارشد
دفاع پایان نامه کارشناسی ارشد
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر فناوری اطلاعات - مدیریت سیستم های اطلاعاتی موضوع : مقایسه و بهبود روش های ترکیبی یادگیری عمیق برای بهبود کارایی تشخیص احساسات توسط سیگنال های EEG Comparison and improvement of hybrid deep learning methods to improve...
جلسه دفاع از رساله دکتری
جلسه دفاع از رساله دکتری
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر جلسه دفاع از رساله دکتری در رشته مهندسی برق- الکترونیک موضوع : طراحی و شبیه سازی ساختارهای نمونه برداری و کوانتایی سازی تمام نوری مبتنی بر اثر غیر خطی کر به کوشش : سیده مرضیه موسوی زاده استاد راهنما : دکتر عباس...
آگهی دفاع رساله دکتری
آگهی دفاع رساله دکتری
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر بخش مهندسی مخابرات و الکترونیک موضوع دفاع : شبیه سازی طراحی و بهبود عملکرد فراسطوح گرافنی برای تغییر وضعیت قطبش امواج الکترومغناطیسی دانشجو : عیسی مزرعه فرد استاد راهنما : جناب آقای دکتر علی قنبری استادان مشاور : جناب...
جلسه دفاع پایان نامه کارشناسی ارشد
جلسه دفاع پایان نامه کارشناسی ارشد
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر بخش مهندسی قدرت و کنترل رشته مهندسی برق - سیستم های قدرت موضوع : بازیابی دینامیکی شبکه های توزیع به صورت ترتیبی با در نظر گرفتن عدم قطعیت مولدهای تجدیدپذیر Dynamic sequential restoration of distribution systems....
آگهی دفاع پایان نامه کارشناسی ارشد
آگهی دفاع پایان نامه کارشناسی ارشد
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر بخش کامپیوتر موضوع : بهبود پروتکل مسیریابی در شبکه های اینترنت اشیا مبتنی بر یادگیری آماری شاخص های اعتماد دانشجو : سبحان نامی استاد راهنما : دکتر محمد طاهری استاد مشاور : دکتر علی حمزه استاد داور : دکتر محسن راجی ...