اعضای هیات علمی

محمدحسن آسمانی

محمدحسن آسمانی

محمدحسن آسمانی    (EN Page)

استاد
شماره تماس: -
اتاق: -
پست الکترونیکی: 

مقالات



همایش ها




نام و نام خانوادگی عنوان پروژه مقطع خلاصه پایان نامه تاریخ دفاع
ناهید عباسی طراحی رویتگر با بهره Hinf بهینه برای سیستم‌های LPV به روش جستجوی مستقیم دکتری 1401/11/15
مطهره عباس قربانی طراحی کنترلگر مبتنی بر رویتگر برای سیستم‌های LPV زمان پیوسته با پارامترهای جدول‌بندی بهره غیردقیق کارشناسی ارشد 1395/12/18
امیر افشاری نژاد طراحی کنترل کننده سوئیچ شونده خطی متغیر با پارامتر برای پیل سوختی با غشاء تبادل پروتون کارشناسی ارشد 1399/06/31
محمدسعید اکبری طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین مبتنی بر رؤیتگر برای سیستم‌های خطی متغیر با پارامتر کارشناسی ارشد 1400/01/30
علی علوی نسب به کارگیری توابع سد کنترلی در کنترل ربات های متحرک کارشناسی ارشد
علی امیری طراحی کنترل کننده LPV برای ریزشبکه های DC/AC هیبریدی کارشناسی ارشد
نغمه ارژنگی بررسی روش های کنترلی به کار رفته در ربات های پوششی بالاتنه (ربات های توانبخشی و ربات های افزایش نیرو) کارشناسی ارشد
سروش عزیزی طراحی کنترل کننده مبتنی بر مدل LPV مبدل افزاینده متصل به پنل خورشیدی کارشناسی ارشد 1398/11/29
منیژه سادات بدری کاربرد شبکه های حسگر بی سیم جهت پایش نشتی در خطوط لوله انتقال گاز کارشناسی ارشد 1392/12/20
زیبا باقری بررسی روش های کنترل پیشرفته و هوشمند ژنراتور القایی تغذیه دوگانه متصل به توربین بادی کارشناسی ارشد 1398/11/30
الهام بهرامپور کنترل اجماع سیستم های چندعاملی مرتبه کسری ناهمگون دکتری 1402/03/22
مجتبی بخشیان بررسی و مقایسه روش های هوشمند مورد استفاده در درایو موتورهای القایی کارشناسی ارشد 1396/12/14
هومن برانگیزی طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویتگر LPV با پارامترهای جدول بندی غیردقیق برای پرنده چهارموتوره کارشناسی ارشد 1400/04/20
علی بهرادکیا طراحی کنترل کننده غیرشکننده برای سیستمهای چندجمله ای با استفاده از روش مجموع مربعات کارشناسی ارشد 1397/06/20
محمدباقر دانشگر کارشناسی ارشد
زینب ابراهیمی کنترل سیستم های غیرخطی با استفاده از روش های فازی ویولت عصبی کارشناسی ارشد 1397/05/06
محمد اسماعیلی کنترل ربات متحرک با استفاده از یادگیری تقویتی کارشناسی ارشد
محمود فدائی طراحی کنترل کننده مبتنی بر داده برای ربات های خودمتعادل کننده دوچرخ کارشناسی ارشد 1402/06/22
محمدفواد فارسیانی بررسی و مقایسه روش های کنترل هوشمند ماهواره در مدار کارشناسی ارشد 1395/02/25
فروغ غفاری زاده روشهای بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان مبتنی بر منطق فازی کارشناسی ارشد 1396/09/07
محمد غفوری بررسی انواع تکنولوژی های به کار رفته در پیگ های هوشمند جهت تشخیص خوردگی در خطوط لوله انتقال نفت و گاز کارشناسی ارشد 1394/06/15
حمید حمیدی قلاتی بررسی و مقایسه انواع روشهای کنترل جانبی برای اتومبیل های خودران کارشناسی ارشد 1397/11/30
عبدالعظیم حاصلی بررسی روشهای اندازه گیری خلاء کارشناسی ارشد 1394/06/31
نرگس حمیلی نژاددزفولی طراحی یک کنترل مدلغزشی جدید مرتبه بالا برای کنترل سطح گلوکز خون بیماری دیابت نوع اول کارشناسی ارشد 1397/11/30
شهرام هنرور بررسی و مقایسه ی روش های ایجاد مسیر ابزار تراش در دستگاه CNC کارشناسی ارشد 1394/06/15
سجاد جلیلی مقایسه روش‌های عیب‌یابی توربین‌های گازی در شرایط مختلف بهره‌برداری از توربین کارشناسی ارشد 1400/06/31
علی کرمی قنواتی طراحی کنترل کننده توافقی مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند عامله خطی متغیر با پارامتر کارشناسی ارشد 1397/06/31
محمدامین کاردان همسوسازی اولیه بهبودیافته با استفاده از فیلترهای خطی و غیرخطی کارشناسی ارشد 1396/10/05
عبداله کریم زاده طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر داده مستقیم برای شبکه قدرت کارشناسی ارشد 1401/11/15
آرمان خردمند طراحی کنترل کننده نمونه بردار داده غیر پریودیک مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای خطی متغیر با پارامتر کارشناسی ارشد 1400/06/31
مصطفی محمودیان بررسی و مقایسه روش های کنترل پیشرفته به کار گرفته شده در سیستم های تحریک ژنراتور کارشناسی ارشد 1395/12/10
مهدی محمدی طراحی کنترلگر مبتنی بر رویتگر پویا برای سیستم‌های LPV زمان پیوسته کارشناسی ارشد 1396/06/29
صادق منقسم جهرمی بررسی روشهای اندازه گیری فلوی سیالات چند فازی مبتنی بر پرتونگاری الکتریکی کارشناسی ارشد 1395/05/05
حمیدرضا منجذب شناخت و بررسی روش اندازه گیری جریان ورتکس و روشهای حذف نویز کارشناسی ارشد 1394/06/29
سید امیرحسین نجفی تشخیص ناهنجاری در خودروهای خودران با استفاده از یادگیری عمیق بهبود یافته کارشناسی ارشد 1402/04/17
رضا نجارزاده مهدیخانی مدلسازی بیماری کوید-19 و طراحی کنترلر مقاوم مناسب برای کنترل شیوع بیماری کارشناسی ارشد 1401/06/13
افروز ناصری ارائه روش های جدید طراحی کنترل کننده در سیستم های فازی T-S مقید به اشباع ورودی کارشناسی ارشد 1395/11/16
فریدون نصیری کاربردهای پیزوالکتریک در سیستم های پزشکی کارشناسی ارشد 1396/09/07
روح اله نوری روش های کنترل احتراق بویلرها کارشناسی ارشد 1398/11/30
فاطمه عطوفی طراحی کنترل کننده LPV برای ریزشبکه های شامل پنلهای خورشیدی، توربین بادی و باتری کارشناسی ارشد 1398/11/27
قربانعلی پناهیدوست بررسی و مقایسه روشهای کنترل هوشمند PH پساب صنعتی کارشناسی ارشد 1394/12/17
مجتبی پورباغبان بررسی و مقایسه عملکرد کنترل کننده های پیشرفته در سیستم کنترل خوراک هوای سلولهای سوختی کارشناسی ارشد 1398/11/30
رضا پورسلطانی بررسی انواع دبی‌سنج‌های حجمی با تمرکز بر انواع روزنه‌ای و مغناطیسی به منظور ارائه راهکار برای انتخاب بهینه کارشناسی ارشد 1395/12/11
سید علی قرشی بررسی عوامل ایجاد خطا و فرسایش در شیرهای کنترل و روش های مقابله با آن ها کارشناسی ارشد 1393/12/16
فرنوش رحمانیان کنترل مبتنی بر رویتگر سیستم های مثبت خطی متغیر با پارامتر دکتری 1402/04/28
عباس رستگاری طراحی رؤیتگر مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی لیپشیتز یکطرفه کارشناسی ارشد 1396/12/20
محمد صبوری مدلسازی LPV و طراحی کنترل کننده برای ربات های سیار غیر هولونومیک کارشناسی ارشد 1399/11/30
حسین سراجی طراحی کنترل کننده برای ربات های سیار بوسیله یادگیری تقویتی و کنترل فیدبک کارشناسی ارشد 1402/06/26
محمدکاظم شبانی گلویک کنترل تحمل پذیر خطا مبتنی بر LPV برای ربات های سیار غیر هولونومیک کارشناسی ارشد 1402/06/21
ایمان سوزنگر بررسی و مقایسه روشهای هوشمند بهبود کنترل دمای بخار فوق داغ در واحدهای تولید بخار کارشناسی ارشد 1396/06/29
محمد تواضعی طراحی کنترل کننده برای دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه-کسری کارشناسی ارشد 1396/06/25
محمد تواضعی پایداری مقاوم سیستم های مرتبه کسری ناهمسان دکتری 1400/03/30
راضیه تزن پایدار سازی مقاوم سیستمهای غیر خطی با تغیرات آهسته کارشناسی ارشد 1397/06/21
توحید یگانه قوشچی کاربرد مدل فازی چندجمله ای در مدلسازی و کنترل سیستمهای غیرخطی کارشناسی ارشد 1393/12/16
ایمان زارع کنترل تحمل‌پذیر عیب فعال نظارتی برای ردیابی سیستم‌های فازی تاکاگی-‌سوگنو با محدودیت ورودی دکتری 1401/05/02
محمد فتاحی راویز بررسی سیستم های مدل شده توسط روش t_s fuzzy کارشناسی ارشد 1395/10/25
روزبه ابول پور طراحی کنترلر مقاوم فیدبک خروجی و حالت به روش مستقیم با عدم قطعیت چندضلعیگون دکتری 1399/06/31
حسین احمدیان پوررنجبر توسعه کنترل تطبیقی مبتنی بر تئوری L1 برای سیستم های دینامیکی با استفاده از تابع لیاپانوف محدودکننده و رؤیت گر بهره بالا کارشناسی ارشد 1398/06/16
میلاد عندلیبی یادگیری تقویتی ژرف چندکاره کارشناسی ارشد 1398/11/26
محمد حسین انصاری زاده پایش آماری فرایندهای صنعتی به کمک الگوریتم های توسعه یافته تحلیل اجزاء اصلی کارشناسی ارشد 1397/06/19
سمیرا اسدی شکفتی بازسازی عیبهای عملگر و سنسور در سیستمهای غیر خطی TS با استفاده از رویتگر مد لغزشی و تحلیل پایداری غیر خطی کارشناسی ارشد 1395/12/18
کریم بهمنی ارائه راهکارجهت بهبود تنظیم ضرائب PID مربوط به حلقه های کنترل درسیستم کنترل DCS CENTUM CS3000 کارشناسی ارشد 1398/11/28
رضا دادخواه تهرانی کنترل تطبیقی مبتنی بر جستجوی اکسترمم و کاربرد آن در شبکه های قدرت هوشمند دکتری 1395/09/29
ایمان ده بزرگی تخمین حالت سیستم های غیرخطی توسط رویتگرهای ضربه ای دکتری
محمد حسین فرخی ارزیابی عملکرد حلقه‏های کنترلی چند متغیره در واحد بازیافت گلایکول با استفاده از روش های داده گرا کارشناسی ارشد 1395/02/29
سجاد قربانی کلخواجه کاربرد نامساوی‌های ماتریسی خطی در بررسی پایداری سیستم‌های تاخیردار کارشناسی ارشد 1394/07/18
علی حسین زاده طراحی و پیاده سازی الگوریتم موثر جهت استفاده در سنسور مغناطیس سنج Fluxgate کارشناسی ارشد 1398/06/31
محمدرضا جعفری کنترل خودبهینه فرایندهای شیمیایی با استفاده از روش های نامساوی ماتریسی خطی دکتری 1401/09/28
حمیدرضا جوانمردی محدب سازی مسائل نامساوی ماتریسی دو‌خطی و کاربردهای آن در طراحی کنترلر دکتری 1399/12/26
علی کرمی قنواتی کنترل مدل پیشبین توزیع شده برای مسئله توافق گروهبندی شده دکتری
پیمان کهن صدق کاهش محافظه کاری در مسئله پایدارسازی همزمان دکتری 1396/03/21
علیرضا کشاورزی بررسی رد اثر اغتشاش در کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی L1 کارشناسی ارشد
آسیه ماندگاری طراحی و شبیه سازی کنترلر حرکتی روبات چندگانه امنیتی با استفاده از منطق فازی کارشناسی ارشد 1395/12/15
محمد علی منشی کنترل و بهینه سازی ربات های کابلی ترکیب شده با مکانیزم های منعطف غیرفعال دکتری
محمدعلی محمدی ارزیابی متغیرهای فرآیند هیدروکراکینگ گازوئیل خلاء با استفاده از مشاهده گر جبری-دیفرانسیلی غیرخطی با هدف بهینه سازی عملکرد کنترل فرآیند کارشناسی ارشد
محمد مختاری پور کنترل هوشمند دمای راکتور زیستی تولید اتانول با استفاده از شبکه های فازی عصبی بهینه شده توسط الگوریتمهای تکاملی کارشناسی ارشد 1394/11/11
سیدعارف موسوی طراحی کنترلر خطی متغیر با پارامتر مبتنی بر داده برای یک سیستم ریز شبکه همراه با عدم قطعیت کارشناسی ارشد
سپیده رادهوش تخمین حالت شبکه توزیع از اندازه‌گیری‌های فشرده شده کارشناسی ارشد 1395/12/18
حسن ریحانی فرموله کردن مسئله پخش بار یک سیستم قدرت در حضور عدم قطعیت ها با رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی کارشناسی ارشد
نفیسه سعیدنیا کنترل بازنشان سیستم های چندعامله با روابط مبتنی بر وقوع رویداد در حضور عدم قطعیت دکتری
سعید قربانی کنترل پیش بین مدل مبتنی بر رویداد برای سیستم های کنترل تحت شبکه دکتری 1399/11/26
فاطمه صدقی کنترل زمان-محدود دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرخطی تصادفی با وجود نامعینی ها دکتری 1401/04/25
زینب شایان شمارش و جداسازی سلول ها با استفاده از هد اپتیکی و مفاهیم فلوسایتومتری کارشناسی ارشد 1398/06/31
سارا سیامک تعدیل محدب مسئله تخمین حالت در سیستم های قدرت با محافظه کاری پایین دکتری
خشایار ترابی فارسانی پایدارسازی سیستم های LPV دارای تأخیر زمانی کارشناسی ارشد 1400/09/29
نوید وفامند کنترل بازنشان شونده غیرخطی در سیستم های خطی با پارمتر متغیر چندوجهی: روش بهینه سازی عددی محدب دکتری 1398/03/18
سپیده یزدی کنترل بازنشان شونده سیستم های دارای عدم قطعیت : رویکردی از کنترل مقاوم دکتری 1399/06/23
سعید زارع مدل سازی خطوط انتقال با استفاده از محاسبات مرتبه کسری کارشناسی ارشد 1394/06/31
محمد زاهدابوالحسنی طراحی کنترل مقاوم H-infinity برای بیوراکتورهای شیمیایی بر اساس مدل و کنترل کننده های مرتبه کسری کارشناسی ارشد 1394/03/28
زهرا زاهدی جستجوی نقطه ی تعادل نش بدون نوسان در حالت دائم کارشناسی ارشد 1396/06/29
زهرا گرجی ساده سازی و پیاده سازی الگوریتم های پیشرفته عیب یابی و مانیتورینگ بر روی PLC کارشناسی ارشد 1397/05/06
عرفان مسلمی زاده تخمین حالت پراکنده برای یک ریزشبکه کارشناسی ارشد 1397/10/25
نام درس
 
نام درس کد درس تعداد واحد گروه درسی زمان ارائه درس تاریخ امتحان ترم ارائه درس
سیستمهای کنترل دیجیتال 290134051 3 1 هفتگی - 1 (یک شنبه - 0900 الی 1030) | هفتگی - 3 (سه شنبه - 0900 الی 1030) 1400/10/23 (0800 - 1100) ترم اول 1400
ازمایشگاه سیستمهای کنترل خطی 290135211 1 1 هفتگی - 0 (شنبه - 1400 الی 1600) (0000 - 0000) ترم اول 1400
کنترل مقاوم 290144271 3 1 هفتگی - 1 (یک شنبه - 1030 الی 1200) | هفتگی - 3 (سه شنبه - 1030 الی 1200) 1400/10/30 (1100 - 1400) ترم اول 1400
کاربردکامپیوتردرکنترل 290134091 3 1 هفتگی - 0 (شنبه - 1030 الی 1200) | هفتگی - 2 (دو شنبه - 1030 الی 1200) 1400/04/24 (0800 - 1100) ترم دوم 1399
مباحث ویژه در کنترل (کنترل غیرخطی پیشرفته) 290171011 3 1 هفتگی - 0 (شنبه - 0900 الی 1030) | هفتگی - 2 (دو شنبه - 0900 الی 1030) 1400/04/21 (1400 - 1700) ترم دوم 1399
سیستمهای کنترل دیجیتال 290134051 3 1 هفتگی - 0 (شنبه - 0900 الی 1030) | هفتگی - 2 (دو شنبه - 0900 الی 1030) 1399/11/03 (0800 - 1100) ترم اول 1399
کنترل مقاوم 290144271 3 1 هفتگی - 1 (یک شنبه - 1030 الی 1200) | هفتگی - 3 (سه شنبه - 1030 الی 1200) 1399/11/11 (1100 - 1400) ترم اول 1399
نمایش 7 نتیجه
از 1